Pregled Bitcraze crazyflie 2.0

Za začetek opozarjamo, da Bitcraze Crazyflie 2.0, ki ga bomo pregledali, znaša približno 185 evrov. Razčistimo jo in poglejmo, kako upravičuje svojo ceno.

Na trgu potrošnikov za drone je danes že širok spekter ponudbe dronov, od novincev do začinjenih pilotov, od majhnih notranjih brezpilotnih letal do močnih, stabilnih ali hitrih brezpilotnih letal, ki jih lahko popeljejo v nebo. Seveda najdemo tudi široko paleto cen in ni težko najti takšne, ki ustreza našim potrebam.

Tega mnenja Bitcraze ali katero koli drugo podjetje ni sponzoriralo , pa tudi priporočilo za nakup po mojem osebnem mnenju ne vsebuje napotkov in bo samo vodilo za bralca, ki ga zanima.

Tehnične značilnosti Bitcraze Crazyflie 2.0

Dimenzije, zmogljivosti in zmogljivosti

Bitcraze Crazyflie v svoji različici 2.0 je notranji brezpilotni drog, ki se prilega dlani in tehta le 27 g, pri čemer lahko dvigne do 42 g. Zaradi tega je odporen na dober del trčenj, ki mu ga lahko izpostavimo, in v primeru močnega udarca je zasnovan tako, da se najprej prebije po najbolj dostopnih delih: vpetje motorja (4 stane 5 dolarjev in dron prihaja z enim od rezervno).

Merilni inercijski senzor IMU z 10 stopinjami svobode, ki ustrezajo merilnikom pospeška (x3), žiroskopom (x3), magnetometrom (x3) in visoko preciznim barometrom (x1). Za ta dron je kakovost meritev, ki jih IMU opravi, bistvenega pomena, saj se bodo vse možnosti, ki jih ponuja ta dron, pretvarjale, da ga nadzirajo v vesolju. Njeni pozitivni rezultati so vidni v raziskovalnih projektih, ki ga uporabljajo, kjer senzor fuzija nadzoruje povsem sprejemljivo.

Priporočamo, da preberete Kako deluje dron?

Prav tako ne popravi procesne moči, ki vključuje dva Cortex modula, M4 za glavno aplikacijo in M0 za upravljanje radia in energije. Več kot dovolj.

Povezljivost

Kar zadeva brezžično povezljivost, lahko uporabite BLE ali radio z nizko zakasnitvijo. Zahvaljujoč temu lahko komunicirate prek odjemalca Android in iOS ali prek PA Crazyradio PA (ki ni vključen v Crazyflie) z odjemalcem PC-ja.

Glavna fizična povezava je vmesnik microUSB za polnjenje in utripanje vdelane programske opreme, kar lahko naredi tudi JTAG. Seveda ima dva Vcc in GND priključka za baterijo, ki je med ekspanzijskimi zatiči. Razširitvena vrata omogočajo dodajanje plošč v Bitcraze Crazyflie, s katerimi so funkcionalnosti razširjene. Nekaj ​​primerov so uradni LED obroč, brezžični polnilec, razširitev na večji okvir in njegov notranji sistem za lokacijo. Treba je opozoriti, da sta zadnja dva v zgodnjem dostopu, tako da ima programska oprema tudi zeleno. Več razširitev za razvoj so moli (izdelava prototipov) in prelom, da ga pritrdimo na naš krožnik brez spajkanja.

Razvoj avtomatskega krmiljenja in robotskih sistemov

Trenutno poznam samo ROS, vem pa, da je Crazyflie integriran v druge platforme in programska okolja. Za tiste, ki ne poznajo ROS-a, gre za operacijski sistem za robotiko, v katerem naša koda deluje kot različna vozlišča, ki visijo in berejo podatke po temah. Če dam primer, v svojem sistemu vozlišče za zajem slike visi v temi (/ camera / image_rect), ki bere vozlišče za prepoznavanje slike cob_fiducials, obdeluje in visi v drugi temi položaj, da je moja lastna programska oprema lupine in visi za PID krmilnik Crazyfliejevega položaja.

Zelo priporočam, da začnete uporabljati programsko opremo s programom Crazyflie, Crazyflie pa s programsko opremo. Idealen je tako za amaterje s sobo z malo prostega prostora, kot tudi za univerze, laboratorije in delavnice. Kot nalašč za majhne projekte in jih je mogoče graditi drug na drugem. Na mojem oddelku na primer nekdo pripravi programsko opremo za posnemanje slik na najbolj natančen način in jo pripravi z dokumentacijo, tako da lahko naslednji učenec s pomočjo tega fizičnega in računalniškega sklopa samodejno nadzoruje in tisti, ki pride po tem, lahko uporablja nadzor nad sledenjem poti, ki so dane dronu.

Pred zaključkom je treba opozoriti, da je zaznavanje Crazyflie mogoče opraviti tako samo z IMU, kot z generičnimi kamerami (v mojem primeru) ali bolj ali manj dragimi in zapletenimi sistemi zaznavanja ter z mešanjem več teh metod.

Zaključne besede in zaključek o Bitcraze Crazyflie

Po tem, ko ga uporabljamo in primerjamo s Parrot AR.Drone2.0, ki ga spremljevalec uporablja tudi v ROS-u (kljub temu, da imamo lastniške programske bloke, ki jih ne bomo mogli spreminjati ali vedeti), ta predstavlja funkcije, ki so očitno boljše od Crazyflie 2.0. AR.Drone je bolj primeren za rekreativni let, a čeprav ga je mogoče uporabljati v zaprtih prostorih, potrebuje precej več prostega prostora v sobi / laboratoriju, kar je lahko okorno.

Treba je opozoriti, da bomo za izvedbo svojih projektov v obeh potrebovali namizni ali prenosni računalnik, zato v razvojnih projektih včasih ne bo praktično, da jih popeljemo na teren.

Kljub temu pa Crazyflie 2.0 toplo priporočam vsem, ki želite začeti ali nadaljevati z igranjem računalništva in robotike z nečim tako zabavnim kot brezpilotni igralec ali učiti druge. Sistemi, programiranje, teorije krmiljenja in aerodinamika, vse kar nam je na dlani.

PREDNOSTI	NAVEDBE
+ PROGRAMSKA INTEGRACIJA	- CENA.
+ VZDRŽENA PROGRAMSKA OPREMA	- NE DOLOČI S CRAZYRADIO PA, NI POTREBNO
+ FORUM	- NIZKA BATERIJA (7 ′)
+ VELIKOST IN USPEŠNOST	- NE DOLOČI Z NAMENJENO BATERIJO
+ KATALOG ŠIROKEGA PRIBORA	- ROČNO LETO, KI JIH POBOLJŠA CENOVNA CENA

Ekipa Professional Review vam podeli zlato medaljo in priporočeno značko izdelka:

Bitcraze Crazyflie

SESTAVNICE

REZERVNI DELI IN PRIBOR

PROGRAMIRANJE

CENA

LET

8/10

Najboljši dron za programiranje v njem in montiranje robotskih sistemov.